Une première partie de cette rue est ouverte en 1965 par la Ville de Sherbrooke sous le nom de Chagnon entre les rues Dunant et Ledoux (rue de Courville depuis 1999). La rue est prolongée en 1967 jusqu’aux limites de la ville de Sherbrooke de l’époque. Elle est ensuite prolongée en 1970-1971 jusqu’à la rue Bacon dans le canton d’Ascot. En 1999, la municipalité d’Ascot change le nom de la rue pour la rue des Boisés, évoquant le fait qu’elle fut construite dans un boisé. Le toponyme est officialisé par la Commission de toponymie du Québec dans Ascot en juin 1999 et dans la ville de Sherbrooke en novembre 2000. En 2007, l’ancien nom de la rue est réutilisé pour la rue Maximilien-Chagnon dans le parc biomédical de Sherbrooke, adjacent à l’hôpital de Fleurimont, et devenu le parc scientifique de Sherbrooke en 2010.
Maximilien Chagnon est né en 1870 à Saint-Basile-le-Grand. Après son cours classique au Séminaire de Saint-Hyacinthe, il obtient son diplôme en médecine de l’Université Laval en 1896. Il exerce d’abord sa profession pendant deux ans à Saint-Grégoire dans le comté d’Iberville et, par la suite, à Saint-Liboire. Il épouse Georgiana Trudeau (1873-1959) en 1898 à Saint-Hyacinthe, et le couple a deux garçons : Rodolphe (1902-1918) et Paul-Émile (1904-1957).
En 1905, le Dr Chagnon établit son bureau sur la rue Gordon à Sherbrooke. Même s’il n’est pas pharmacien, il fonde la même année la troisième pharmacie canadienne-française de la ville, après celle de Joseph-Louis Mathieu (inventeur du sirop Mathieu) ouverte en 1890 et de Gustave Richard en 1900. Elles sont toutes situées sur la rue Wellington Nord. En 1909, le Dr Chagnon fait partie du premier bureau médical de l’hôpital général Saint-Vincent-de-Paul. Il décède en 1931 à Saint Petersburg, en Floride, et il est inhumé avec son épouse et ses deux fils dans le cimetière Saint-Michel. Son fils, Paul-Émile, qui vient de terminer ses études pharmaceutiques, prend sa relève. Celui-ci épouse Marguerite Monette (1909-1968) en 1932 à Sherbrooke, et le couple a trois enfants : Antonio Rodolphe, Claire Denise et Alice Thérèse. Paul-Émile dirige la pharmacie Chagnon sur la rue Wellington Nord jusqu’à son décès en 1957.